現在HOT001号で、できること
①GPIO端子を使った、I/O制御。（LEDやセンサーのコントロール）
②webサイトからのデータ取得。（各地の天気情報、交通情報等）
③テキスト→音声変換、再生。（jtalk実装済み）
これから、HOT001号に実装すること
①音声認識→テキスト変換。（julius実装済み）
②音声コマンドによる制御。（チャットボット的な動き）
③カメラ制御（静止画、動画の撮影）
④画像判定による認証処理（AI使用）
⑤DCモーター制御。（自走するため）
⑥センサーの組込。（障害物にぶつからずに自走する）
⑦ステッピングモーター制御。（手とか顔を動かす）
この中の、①音声認識→テキスト変換。を実装するため超小型USBマイクを購入しました。Raspberry Piに装着してある、黒い半円状の物です。音声を認識するためのライブラリ「Julius4.4.2」は、コンパイルしてインストール済みです。「ディクテーションキット」と「文法認識キット」も最新版をダウンロードして準備してあります。
これからやること
（１）マイクのテスト
（２）音声認識設定
（３）Juliusでの音声認識
（４）文法ファイル作成
（５）Pythonによる、デモプログラムの作成。
となります。自分の声を認識して、それを音声コマンドとして動かすのが楽しみです。（Yoshi.）
